平成２４年 卒業研究発表会 開催のお知らせ
平成２４年２月１５日に電子機械工学科の卒業研究発表会を開催いたします。
卒業研究の発表を行う学生は下記に従い準備を進めてください。
１：予稿集作成について
下記の文書フォーマットに従った形で予稿を作成のこと
２：発表会までの準備の日程
下記日程にて準備を行います。
①１月１０日（火） 発表テーマ数と代表学生の氏名の報告
代表学生は、研究室ごとに「発表テーマ数」と「代表学生の氏名」を電子メールにて下記アドレスに送付のこと
iribe ‘at’ isc.osakac.ac.jp （※ ‘at’を＠に変更してください）
② １月１７日（火） 発表テーマ・発表者の提出締め切り
代表学生は、研究室ごとに「発表テーマ・発表者」を電子メールにて下記アドレスに送付のこと
iribe ‘at’ isc.osakac.ac.jp （※ ‘at’を＠に変更してください）
③ １月３１日（火） 予稿集の原稿提出
■今年からpdf形式での電子投稿とします■原稿のpdfファイルを 17:00 までに 世話人宛てに電子メールで提出。
宛先：iribe.robot ‘at’ gmail.com （原稿受付用のアドレスです、連絡用アドレスでないことに注意）
④ ２月１４日（火） ９：３０～１０：００
代表学生による会場の準備
（PC 切り替え機、マイク、ベル、ストップウォッチなど）
代表学生は９：３０にＰ２０１（入部研）に集合のこと。
⑤ ２月１５日（水） 発表会当日
会場： Ａ室 Ｊ４０９，Ｂ室 Ｊ４１３
集合： ９：３０からＡ室にて開会式
⑥ ２月２３日（木） 再発表会当日
■２月１５日の発表会で不合格となった学生はこの日に再発表です■
会場： Ｐ号館２００号室
集合： ９：３０開始
３：卒業研究発表タイムテーブルおよび発表題目一覧
■発表タイムテーブル
Ａ室（Ｊ409室）
|
時間 |
座長 |
副座長 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
10:00～11:00 |
木村 |
竹田 |
鄭 |
|
TK-1 |
TK-2 |
DN-1 |
DN-2 |
DN-3 |
DN-4 |
|
11:20～12:10 |
竹田 |
木村 |
森下 |
|
KM-1 |
KM-2 |
KM-3 |
MS-3 |
MS-4 |
― |
|
13:00～14:00 |
鄭 |
田中 |
入部 |
|
IB-5 |
IB-6 |
IB-7 |
TN-3 |
TN-4 |
TN-6 |
|
14:20～15:20 |
森下 |
岸岡 |
安 |
|
KS-1 |
KS-2 |
KS-3 |
KS-4 |
AN-5 |
AN-4 |
|
15:40～16:30 |
入部 |
竹田 |
鄭 |
|
DN-7 |
DN-8 |
TK-3 |
TK-4 |
TK-5 |
― |
Ｂ室（Ｊ413室）
|
時間 |
座長 |
副座長 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
10:00～11:00 |
安 |
森下 |
入部 |
|
MS-5 |
MS-6 |
MS-7 |
IB-1 |
IB-2 |
IB-3 |
|
11:20～12:10 |
入部 |
安 |
鄭 |
|
AN-1 |
AN-2 |
AN-3 |
DN-5 |
DN-6 |
― |
|
13:00～14:00 |
岸岡※ |
森下 |
新関 |
|
NZ-1 |
NZ-2 |
NZ-3 |
NZ-4 |
MS-8 |
MS-9 |
|
14:20～15:20 |
新関 |
田中 |
入部 |
|
IB-4 |
IB-8 |
TN-5 |
TN-1 |
TN-2 |
DN-9 |
|
15:40～16:20 |
田中※ |
森下 |
木村 |
|
MS-1 |
MS-2 |
KM-4 |
KM-5 |
― |
― |
※誤記を修正しました（13.Feb.2012）
■発表題目一覧
|
研究室 |
研究室代表学生 |
タイトル数 |
管理番号 |
タイトル |
発表学生 |
||
|
学生番号 |
氏名 |
学生番号 |
氏名 |
||||
|
安研究室 |
EH08A086 |
前田直人 |
5 |
AN-1 |
車輪型移動ロボットを用いた親子二機による先導協調走行法 |
EH08A069 |
蜂谷 直史 |
|
EH08A082 |
福山 みなと |
||||||
|
AN-2 |
俯瞰計測を用いた車輪型移動ロボットの自律走行法 |
EH08A003 |
石塚 拓也 |
||||
|
EH08A064 |
西田 秀哉 |
||||||
|
AN-3 |
車輪型移動ロボットによるハーネスと視覚センサを用いた
人誘導走行法 |
EH08A057 |
中尾 一矢 |
||||
|
AN |
h08086 ‘＠’ oecu.jp |
EH08A086 |
前田 直人 |
||||
|
AN-4 |
車輪型移動ロボットによる測域センサを用いた
三次元環境地図生成法 |
EH08A041 |
新宮 祐太 |
||||
|
EH08A109 |
吉田 光裕 |
||||||
|
AN-5 |
5軸制御光形状計測システムに対する
レーザ光と表面による精度評価 |
EH08A042 |
曽田 光 |
||||
|
EH08A062 |
名倉 篤志 |
||||||
|
入部研究室 |
EH08A022 |
片山和平 |
8 |
IB-1 |
ハイパーテザー型移動ロボットの軌道制御の開発 |
EH08A002 |
池田 遼太 |
|
IB-2 |
HOT患者の外出支援用人間追従型ロボット |
EH07A024 |
大西 幸平 |
||||
|
EH08A001 |
綾野 智彬 |
||||||
|
IB-3 |
HOT患者のための外出支援用人間追従型移動ロボット |
EH08A013 |
梅谷 貴司 |
||||
|
EH08A035 |
雑賀 慎哉 |
||||||
|
IB-4 |
不整地踏破ロボットのためのリアルタイム重心位置計測 |
EH08A016 |
大西 克樹 |
||||
|
IB |
h08022 ‘＠’ oecu.jp |
IB-5 |
伸縮機構付受動的動歩行ロボットの開発 |
EH08A068 |
波多野 宏明 |
||
|
EH08A070 |
濱口 裕亮 |
||||||
|
IB-6 |
準受動的動歩行が可能な脚歩行ロボットの開発 |
EH08A014 |
浦 大介 |
||||
|
IB-7 |
膝付受動歩行ロボットの開発 |
EH08A022 |
片山 和平 |
||||
|
EH08A044 |
高橋 佑介 |
||||||
|
IB-8 |
人間の上肢と同等の表現力を持つマニピュレータの開発 |
EH07A026 |
大町 克也 |
||||
|
岸岡研究室 |
EH08A047 |
田中 智之 |
4 |
KS-1 |
アレー音源を用いた音場合成に関する研究 |
EH08A047 |
田中 智之 |
|
KS-2 |
TN液晶セル内の光の伝搬特性～偏光の制御に向けて～ |
EH08A055 |
友田 喜丈 |
||||
|
KS |
h08047 ‘＠’ oecu.jp |
KS-3 |
CTの原理の理解と測定誤差を想定した画像再生のシミュレーション |
EH08A063 |
西田 匡佑 |
||
|
KS-4 |
プロトン交換導波路形Er光増幅器における増幅率の検討 |
EH08A077 |
平上 友輝 |
||||
|
木村研究室 |
EH08A024 |
桂雄大 |
5 |
KM-1 |
左右耳刺激時間差に反応するニューロンモデルの構築 |
EH08A020 |
梶野 真貴 |
|
KM-2 |
カエルの急速発進メカニズムの画像解析 |
EH08A024 |
桂 雄大 |
||||
|
EH08A076 |
人見 優成 |
||||||
|
KM-3 |
視覚系の回転感受性ニューロンモデルの構築 |
EH07A103 |
渡辺 佳宏 |
||||
|
KM-4 |
メダカの走流性に関する画像解析 |
EH08A110 |
吉名 勇人 |
||||
|
KM |
h08024 ‘＠’ oecu.jp |
EH08A049 |
丹治 謙 |
||||
|
EH08A092 |
水谷 志帆 |
||||||
|
KM-5 |
野球のピッチング動作の画像解析 |
EH07A011 |
井上 達也 |
||||
|
EH08A011 |
浮穴 隆弘 |
||||||
|
EH08A098 |
安井 宗大 |
||||||
|
竹田研究室 |
EH08A101 |
山田大貴 |
5 |
TK-1 |
秘密保持契約により，掲載不可 |
EH08A026 |
川口 貴史 |
|
EH08A053 |
富樫 拡 |
||||||
|
EH08A095 |
森川 翔平 |
||||||
|
TK-2 |
秘密保持契約により，掲載不可 |
EH08A061 |
永井 裕 |
||||
|
EH08A072 |
林田 翔一 |
||||||
|
EH08A105 |
吉浦 直人 |
||||||
|
TK-3 |
光ファイバとO/E変換後の回路の自動配線システムの改良 |
EH08A023 |
片山 紘一 |
||||
|
TK |
h08101 ‘＠’ oecu.jp |
EH08A059 |
中西 優太 |
||||
|
TK-4 |
電気二重層キャパシタを用いた変位検出センサ用蓄電システム |
EH08A027 |
北田 直三 |
||||
|
EH08A040 |
下野 聖生 |
||||||
|
EH08A101 |
山田 大貴 |
||||||
|
TK-5 |
視覚刺激を用いたビデオゲーム疲労の測定 -光源色による疲労検出法の検討- |
EH08A093 |
水谷 亮太 |
||||
|
EH08A094 |
宮脇 大地 |
||||||
|
田中研究室 |
EH08A056 |
中井暁 |
6 |
TN-1 |
分子動力学法によるナノバイオロボティクスの実現の可能性 |
EH07A064 |
凪 孝太 |
|
EH08A005 |
市川 憲人 |
||||||
|
EH08A096 |
森田 洋平 |
||||||
|
TN-2 |
ナノコンポジット材料の変形・破壊機構の解析 |
EH08A038 |
佐藤 幸太郎 |
||||
|
EH08A046 |
竹村 良亮 |
||||||
|
EH08A056 |
中井 暁 |
||||||
|
TN |
h08056 ‘＠’ oecu.jp |
TN-3 |
受動２足歩行ロボットの運動解析 |
EH08A071 |
林 克洋 |
||
|
TN-4 |
LEGO MINDSTORMS 倒立振子ロボットの安定化制御 |
EH08A090 |
松本 健太 |
||||
|
TN-5 |
シリコンカーバイドの延性モード切削に関する研究 |
EH08A099 |
山口 裕之 |
||||
|
EH08A107 |
吉田 真也 |
||||||
|
TN-6 |
Theo Jansen's Mechanism を用いた歩行ロボットの開発 |
EH08A108 |
吉田 貫之 |
||||
|
鄭研究室 |
EH08A066 |
野口慎司 |
9 |
DN-1 |
チェックリストに基づく電気安全システム設計支援ソフトウェアの開発 |
EH07A089 |
山岡 慎也 |
|
DN-2 |
二重減速手段を有する車輪倒立型パーソナルモビリティの試作 |
EH08A009 |
岩見 大資 |
||||
|
EH08A017 |
隠岐 信洋 |
||||||
|
EH08A091 |
三尾 有輝 |
||||||
|
DN-3 |
ダブルモータ駆動系における電源分離型２系統安全系の設計 |
EH08A018 |
奥野 耕平 |
||||
|
DN-4 |
パーソナルモビリティの旋回時ハンドル操作方法による 歩行者の回避行動評価 |
EH08A031 |
小島 巨也 |
||||
|
EH08A075 |
樋口 純 |
||||||
|
DN |
h08066 ‘＠’ oecu.jp |
DN-5 |
手首受動関節を有する吊るし型パワーアシストマニピュレータの試作 |
EH08A045 |
髙原 郷司 |
||
|
DN-6 |
伸縮可能なテンセグリティ構造体を搭載した全方向移動体の検討 |
EH08A065 |
西濱 和希 |
||||
|
EH08A111 |
渡内 洋信 |
||||||
|
DN-7 |
驚きに基づく危険提示システム開発のための基礎実験 |
EH08A066 |
野口 慎司 |
||||
|
DN-8 |
冗長性を有する倒立振子型マニピュレータの手先制御法 |
EH08A079 |
平松 暁 |
||||
|
DN-9 |
倒立車輪型全方向移動体のための球状駆動機構の試作 |
EH08A106 |
義澤 寿康 |
||||
|
新関研究室 |
EH08A052 |
天竺晃太 |
4 |
NZ-1 |
ワイヤーハーネスの設計効率の向上の研究 |
EH08A058 |
中島 國敦 |
|
EH08A087 |
増田 良祐 |
||||||
|
EH08A089 |
松浦 文哉 |
||||||
|
NZ-2 |
アンドロイドタブレット上で動く製図教育プログラムの研究 |
EH07A090 |
山口 敬之 |
||||
|
EH08A060 |
中森 勇介 |
||||||
|
EH08A103 |
山根 靖弘 |
||||||
|
NZ |
h08052 ‘＠’ oecu.jp |
NZ-3 |
３次元CADを用いたコンロッドの設計 |
EH07A099 |
義井 勇毅 |
||
|
EH08A012 |
海野 和生 |
||||||
|
EH08A052 |
天竺 晃太 |
||||||
|
NZ-4 |
遺伝的アルゴリズムを用いた立体の生成の研究 |
EH06A027 |
河内 繁行 |
||||
|
EH07A033 |
金澤 公祐 |
||||||
|
森下研究室 |
GK06A001 |
赤松良祐 |
9 |
MS-1 |
光ファイバカプラのねじりによる波長特性調節 |
EH06A038 |
駒田健太朗 |
|
MS-2 |
縦続接続光ファイバカプラの研究 |
EH06A098 |
松原 吉隆 |
||||
|
MS-3 |
並列溶融形１×３光ファイバスターカプラの研究 |
EH06A102 |
三木 康輔 |
||||
|
MS-4 |
不均一長周期光ファイバグレーティングのフィルターへの応用 |
EH06A117 |
山元 洋平 |
||||
|
MS-5 |
光ファイバ偏光分離カプラの断面形状と波長特性変化 |
EH07A088 |
安永 大地 |
||||
|
MS |
k06001 ‘＠’ oecu.jp |
MS-6 |
光ファイバカプラの断面形状による偏光特性変化 |
EH08A010 |
上田 直人 |
||
|
MS-7 |
長周期光ファイバグレーティングの放電条件による特性変化 |
EH08A084 |
堀井 嵩矢 |
||||
|
MS-8 |
長周期光ファイバグレーティングの加熱によるピーク損失波長調整 |
EH08A097 |
諸岡 慎治 |
||||
|
MS-9 |
光ファイバ偏光制御素子の試作 |
GK06A001 |
赤松 良祐 |
||||
４：発表準備の時間割
●卒研発表練習：２月１４日（火）
・会場準備：１０：００～１０：３０ 代表学生による会場の準備
（PC切り換え器、マイク、ベル、ストップウォッチ、案内表示など）
一人あたり15分の練習時間を予定しています。時間厳守で皆で協力し合って下さい。
・練習タイムテーブル
|
A室（J409) |
|
B室（J413) |
||
|
安研（5テーマ） |
10:30～11:45 |
|
入部研（8テーマ） |
10:30～12:30 |
|
岸岡研（4テーマ） |
11:50～12:50 |
|
木村研（5テーマ） |
12:35～13:50 |
|
竹田研（5テーマ） |
12:55～14:10 |
|
田中研（6テーマ） |
13:55～15:25 |
|
新関研（4テーマ） |
14:15～15:15 |
|
森下研（9テーマ） |
15:30～17:15 |
|
鄭研（9テーマ） |
15:20～17:35 |
|
― |
― |
★卒業（見込み！？）記念パーティの開催連絡
卒業（見込み !?）
記念パーティを開催します。 ２月１５日（水） １６：３０より、生協３Fホールにて。
２０１０年度 卒業研究発表会 世話人 鄭 聖熹，入部正継