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1)
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池澤 良介,辻 将治,安 弘：
親子機 2 機による車輪型移動ロボットによる先導協調走行法,
ROBOMEC 2011 in Okayama,2011年5月28日.
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2)
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古川 陽介,池澤 良介,尾ｱ 雄介,安 弘：
俯瞰計測を用いた車輪型移動ロボットの経路生成法と自律走行法,
ROBOMEC 2011 in Okayama,2011年5月28日.
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3)
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古川 陽介,池澤 良介,尾ｱ 雄介,安 弘：
車輪型移動ロボットによる環境地図情報取得のための自律走行法 ,
ROBOMEC 2011 in Okayama,2011年5月28日.
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4)
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尾ｱ 雄介,池澤 良介,古川 陽介,安 弘：
車輪型移動ロボットによるハーネスを用いた人誘導走行法 ,
ROBOMEC 2011 in Okayama,2011年5月28日.
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