現在当研究室では、光応用計測・メカトロニクス(Robotics,CAD/CAM)
の三分野にわたり、以下のような研究を行っております。
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光応用計測
ナノメータオーダの微粒子測定法の研究
CAD/CAM(コンピュータ支援設計･生産)
5軸制御によるNC光倣い加工システムの開発3次元自由曲面光形状測定法に関する研究
※2010年計測班と加工班はNC班に統合しました
Robotics(主に知能移動ロボット)
屋内空間における自律協調先導走行技術の開発
屋外空間における自律走行技術の開発
自律型追従移動ロボットの開発
測域センサを用いたマップ生成法の開発
視覚障害者のための走行サポートシステムの開発
