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分子動力学シミュレーション （MD：Molecular Dynamics） シリコンの三点曲げによるクラック伸展 (Three-point bending of silicon) シリコンの延性モード加工 (Ductile-mode machining of silicon) シリコンカーバイドの極微小切削-ダイヤモンド工具のチッピング (Cutting edge chipping during machining of silicon carbide) シリコンカーバイドの表面改質による延性モード加工 (Ductile-mode machining of silicon carbide) ナノチューブを強化材としたシリコンのナノコンポジット材料の延性モード加工 （応力解析-最大主応力 (Ductile-mode machining of nano-composite) 新炭素材料 ナノコイル (New carbon material: Nano-coil) 新炭素材料 ナノヴァイルス (New carbon material: nano-virus) |
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超精密切削実験 シリコン＆シリコンカーバイドの延性モード加工 |
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受動歩行ロボット （Passive Walker with knees) 全長 ３４８ｍｍ 受動歩行動画 (Passive Walker L=348mm) 全長 １７４ｍｍ 受動歩行動画 (Passive Walker L=174mm) 全長 １３９ｍｍ 受動歩行動画 (Passive Walker L=139mm) 全長 １０４ｍｍ 受動歩行動画 (Passive Walker L=104mm) 全長 ６９ｍｍ 受動歩行動画 (Passive Walker L=69mm) |
全長 １０４ｍｍ ハイスピード動画 (High Speed Movie L=104mm) 全長 ６９ｍｍ ハイスピード動画 (High Speed Movie L=69mm) |
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レゴマインドストームNXT テオ ヤンセン機構 （Theo Jansen's Mechanism） による歩行ロボット (Walking robot with Theo jansen's mechanism) 丸太乗り型 倒立振子ロボット (Balancing robot) セグウェイ型 倒立振子ロボット (Balancing robot) |
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テオ ヤンセン機構の運動解析 Movie of Theo Jansen's Mechanism |
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