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研究テーマ一覧
平成23年度研究テーマは以下の通りです。
| テーマ名 | 概要 |
|---|---|
| マイクロフォンアレーによる指向性合成 | アダクティブアレー理論や関数直行化法を用いてマイクロフォンアレーの指向性を合成 |
| 電波・音波の到来方向推定 | MUSIC法により電波・音波の到来方向を推定するシステムについて検討 |
| 音響OFDM通信に関する研究 | OFDM方式を用いた通信を音響大域で実現し、パイプを用いた通信システムを構築する |
| パイプの不連続部（曲がり、分岐、亀裂）の特性評価 | パイプの不連続部における透過係数/反射係数の測定法を数値計算と実験で検討する |
| スロットつき導波管による近傍界通信システム | スロットつき導波管を利用した新しい通信システムを構築 |
| GPSの制御用プログラム開発 | GPSの観測データを処理しネットワーク化するプログラムを開発 |
| 有限要素法によるアンテナ解析 | ガラス基板上に設置された円編波アンテナやUWB用アンテナなどの特性を有限要素法で数値解析 |
| 微弱電波と超音波を組み合わせた３次元測位システム | 電波と超音波を組み合わせた、室内での位置検出 |
| ICタグの通信距離拡大に関する研究 | 無給電中継方式によってICタグの通信可能範囲を拡大する新しい試み |
| 音波MIMO通信に関する研究 | MIMO方式を使って、音波でデータを伝送するシステムを開発する |
| 電磁界共振結合によるエネルギー伝送 | ワイヤレス電力伝送について、数値計算および実験により研究する |
| PIC・AVR活用機器 | PICやAVR組み込んだ通信・測定・医療機器の開発 |
地中探査レーダー用インピーダンス装荷アンテナに関する研究 |
抵抗とコイルあるいはコンデンサーを装荷した広帯域アンテナの特性を検討 |
| 円偏頗ヘリカルアンテナの特性解析 | UWB通信に使用するヘリカルアンテナの特性をモーメント法により数値解析 |
| GPSを利用した自立走行ロボット | ロボットの自立走行に必要な位置計測手法としてGPSを使用する |
| 協調動作のためのロボット間通信 | 複数台の自立移動ロボットによる協調動作を想定してロボット間通信を検討する |