電子機械工学科の１年生の導入授業である「メカトロ基礎演習」の4週目、「制御を知る」を

行いました。

「制御を知る」では、制御とは何かについて学んだあと、光センサを使った簡単なフィードバック制御でライントレースを行う実習と、車輪の角度センサの情報を利用した車輪の速度制御の実習を行いました。

本実習は、メカトロニクス開発ソフトウェアMatlab/Simulinkで

多機能教育ロボットLEGO Mindstorms NXTを制御する体験を通して、

１年生に学科専門分野の全体像を知ってもらうために今年から導入したものです。

本実習は、大学の特別教育費（D予算）の援助を受けて実施しています。