アクチュエータ・電磁応用研究室(AML)

2024年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
教 授月間 満
M2蘭 旬吾85kHz電界結合式ワイヤレス電力伝送技術の研究
M2野村 柊司EEG信号による左右前腕動作の識別
M1村上 捺玖電界結合を利用した回転体へのワイヤレス給電技術
M1安田 匠吾釣糸アクチュエータの過渡動作モデルの構築
B4松浦 広知ポンプ運転時の振動波形分析
B4池島 唯大エレクトレットの荷電・評価システムの構築
B4淡野 真澄、塩見 哲郎 レールガン式電磁推進システムにおける摺動摩擦の影響
B4杉山 愛菜遠隔磁気操作用スパイラル型推進体の開発
B4中川 大輝回転磁界式磁気浮上体の開発
B4原 良平釣糸アクチュエータの温度上昇モデルの構築
B4堀之内 征樹複数被験者から測定した脳波信号の比較
B4山中 悠矢渦電流ダンパの高性能化開発
B4雷 海平ワイヤレス電力伝送向け受給電回路の開発

2023年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
M1蘭 旬吾 電界結合式ワイヤレス電力伝送の低周波数化
M1野村 柊司機械学習を用いたEEGからの前腕動作の推定
B4畑内 大和磁気式限流器の性能改良検討
B4石川 蒼磁気ダンパの性能向上に向けた磁界解析による検討
B4大前 勇晴パルス電流通電時の接触部評価用基礎実験装置の製作
B4堂薗 宙高耐電圧・高誘電率絶縁支持部材の開発
B4平野 雄大、林田 直稀遺伝的アルゴリズムを用いた水冷ヒートシンクの設計最適化
B4藤井 賢太郎ニューラルネットワークを用いた脳波からの左/右前腕動作の判別
B4村上 捺玖電界結合を利用した回転体へのワイヤレス給電技術
B4安田 匠吾釣糸アクチュエータの出力荷重モデリング

2022年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
M2今井 康太 プラズマレールガンの射出速度向上研究
M2森 信之亮釣り糸アクチュエータの高出力化研究
M2吉川 英範脳波を用いた肘関節角推定における瞬目アーティファクト除去効果
B4金田 幸大釣り糸アクチュエータの素材選定
B4政 アリ磁気式限流器の過渡性能の評価
B4新家 万由磁界解析を利用した磁気浮上方式の比較
B4蘭 旬吾電界結合型ワイヤレス電力伝送向けL型電極の開発
B4池田 直弥ポンプ内キャビテーションの検出用実験装置の製作
B4西嶋 優悟回転磁界によるプロペラの水中遠隔操作
B4野村 柊司簡易脳波計を用いた前腕運動の左/右分類器の開発
B4羽太 祐貴表面筋電図による肘関節角度の推定
B4山本 泰浩トリガースクリーン法による飛翔体速度の測定

2021年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
M1今井 康太高加速電磁駆動技術の基礎研究
M1森 信之亮ポリマー糸アクチュエータの応用研究
M1吉川 英範脳波を用いた電動義手の操作技術
B4後藤 優季、北野 秀憲 磁気式限流器の開発
B4井下 寛己永久磁石モータの機器定数解析
B4北田 皓也移動体向け電界結合式ワイヤレス電力送電
B4佐々木 浩人回転磁界を用いた遠隔推進
B4永井 裕司高速度カメラ画像からの放電位置推定
B4福田 大智ナイロン糸アクチュエータへの品質工学適用
B4山元 忠2次元非線形静磁界シミュレータの開発

2020年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
B4稲継 達海 磁気式限流器の通電性能評価
B4今井 康太高加速電磁推進技術の研究
B4植田 耀介オイルレス電磁ダンパの減衰性能向上
B4林 利史章2軸型ヘルムホルツコイルの製作
B4福本 剛士電磁ダンパの簡易シミュレーション技術
B4的場 永樹走行を模擬した磁気浮上実験装置の製作
B4森 信之亮ナイロン糸アクチュエータの製作技術確立
B4安枝 裕希ヒルベルトハン変換を用いたモータ軸受の異常検出
B4吉川 英範脳波による筋電義手操作のための前処理技術

2019年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
M2篠原 遼太郎単一金属からなる熱動形アクチュエータの開発研究
B4梅津 智也限流機能付き変圧器の試作
B4宮崎 隆士磁気誘導用電磁石の作る空間磁場の計算精度検証
B4秋田 大志、中田 凌我 レールガン式推進実験装置の製作
B4阿座上 惇電動機負荷のオンライントルク推定技術
B4酒井 太志移動体への電界結合式給電器の効率改善
B4住吉 瑞綺オイルレス電磁ダンパの開発
B4西井上 翔剛体と流体の運動連成シミュレータの三次元CG表示
B4松田 知也ソフト電磁アクチュエータの高出力化開発

2018年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
M1篠原 遼太郎モノメタル式熱動形アクチュエータの研究
B4佐藤 英二、宮田 麟太郎 渦電流反発を利用したパイプ内磁気浮上技術の開発
B4上田 彩登、米田 純哉電界結合方式を利用した移動体への非接触給電器の開発
B4五十嵐 誠めだか遊泳時の屈曲運動解析
B4宇田川 翔ソフト電磁アクチュエータの長ストローク化
B4隈下 史悠MR流体を用いたブレーキ特性の基礎調査
B4柴田 悠平限流機能を有した新しい変圧器の考案
B4宮田 侑樹電界共役流体ジェットに伴う推力の直接測定
B4山口 博光電流徴候解析を用いたベアリングのオンライン診断技術の開発
B4山下 満之固体・液体・気体の3相統一シミュレータの開発
B4湯田 仁人微小鉄球の遠隔磁気誘導技術の開発

2017年度メンバーと研究テーマ

学年氏名研究テーマ
B 4安藤 大輔 柔軟性電磁アクチュエータの試作
B 4篠原 遼太郎電流依存型遅延アクチュエータの開発
B 4信部 翔軸受レス電磁ソレノイドの開発
B 4杉本 吏絶縁物表面の誘電応答計測
B 4須下 貴博IPMCアクチュエータの電極接合方式の研究
B 4高田 悠平三安定直動電磁アクチュエータの設計・試作
B 4松谷 力斗直交格子における剛体の自由運動シミュレーション