2014.11.17 イベント

『ヒト型レスキューロボットコンテスト』で本学学生が電通大杯を獲得

11月2日（日）駅前キャンパスにおいて開催された『電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテスト 2014』において、3年生の村山玲次さん（総合情報学部メディアコンピュータシステム学科 ※現情報学科）が目視部門で1位となり、電通大杯を獲得しました。この大会には15人がエントリーし、12人が競技に参加しましたが、本学からは5人が出場し、自由工房所属の能勢賢人さん（工学部電子機械工学科 1年生）が目視部門第2位、大野拓美さん（総合情報学部情報学科 2年生）と河端一紘さん（工学部電子機械工学科 1年生）が技術賞を受賞しました。本大会は、同日に開催した『テクノフェア』内で実施され、大勢の方が来場されました。

『ヒト型レスキューロボットコンテスト』は、ヒト型ロボットによる災害救助をテーマにしたロボットコンテストです。その競技は、ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2m のフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、競技に要した時間を競います。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。

本大会の最高の賞である電通大杯を獲得した村山さんは、現在、小枝正直准教授（総合情報学部情報学科）の研究室において卒業研究に取り組んでおり、その一環としてこの大会に出場しました。研究テーマである「ヒト型ロボットの摺り足移動」が競技の中で活かされ、要救助者を揺らさないように搬送することができていました。

一方、他に表彰された能勢賢人さんは、寝屋川キャンパスの自由工房において活動している「レスキューロボットコンテストプロジェクト」のメンバーです。また、大野拓美さんと河端一紘さんは、四條畷キャンパスの自由工房で活動している「ヒト型ロボットプロジェクト」のメンバーです。

『ヒト型レスキューロボットコンテスト 2014』ファイナルミッション第1競技