工学部電子機械工学科

2015.07.06

「SimulinkとLegoで学ぶメカトロ基礎」の3週目、「センサを知る」を実施!

電子機械工学科の1年生の導入授業である「メカトロ基礎演習」の3週目、「センサを知る」を

行いました。

「センサーを知る」では、超音波センサ、光センサ、角度センサの計測原理について

学んだあと、Simulinkで各センサからの情報を利用した走行制御ブロックを作成し、

Lego NXTで動作を確認しました。

本実習は、メカトロニクス開発ソフトウェアMatlab/Simulinkで

多機能教育ロボットLEGO Mindstorms NXTを制御する体験を通して、

1年生に学科専門分野の全体像を知ってもらうために今年から導入したものです。

本実習は、大学の特別教育費(D予算)の援助を受けて実施しています

 

 

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