工学部4学科（電子機械工学科、機械工学科、環境科学科、電気電子工学科）と情報通信工学部通信工学科の合同開講科目（3年次）を昨年度より実施しています。

この授業では、異なる学科の学生がチームを構成し、異分野の知識と技能をもとにしたプロジェクト活動を行いながら、技術者としてのチームワークを学ぶことを目的にしています。

　■これまでの活動の様子はこちら

　https://www.osakac.ac.jp/project_now/eme/854

調査研究テーマは生物模倣技術による新しい製品の開発。4つのチームに分かれた学生たちは、6月16日の中間発表を経て、9月15日にこれまでの成果をプレゼンする最終発表会に臨みました。

この日に向けて各チーム、3D造形先端加工センター等の学内施設で部品製作したり、ミーティングや実験を重ねました。発表では、開発した製品の実物を持参・実験の映像を用意するなど、各チームの趣向を凝らした製品や発表のアイデアを見ることができました。

■3D造形先端加工センター　

　https://my.matterport.com/show/?m=4KZvaxeCYPM&lang=jp&st=6000&help=0

今回のように他学科の学生と一緒に一つのテーマに取り組むことにより、学科を越えた協働作業ならではの幅広い着眼点を取り入れることができます。

異なった角度から出るアイデアを皆で共有し、新たなシミュレーション方法、解析方法や設計手段を利用するなど複数の学科の学生がいるからこその発見をしながら、各チーム、プロジェクトを進めていきました。

また、一つの製作物を完成させるためには様々な知見や技術が必要になります。学生は自身の得意分野のフェーズを担当することで、所属学科の強みや学んだ知識の意義を再発見する良い機会にもなりました。

今回の発表会のアイデアは、SDGｓ探求AWARDS 2021（http://sdgs-awards.umedai.jp/）等の学外への出展や学内のアクティブラーニング展示発表スペースである「OECU Muse」への展示を予定しています。

「学部学科の枠を超えて専門外の新たな学問にも触れ、研究のイノベーションを起こしたい」

このような学生の想いを形にする本取り組みを、教職員一同応援していきます。

https://wrs.nedo.go.jp/aichi/

工学部4学科（電気電子工学科、電子機械工学科、機械工学科、環境科学科）と情報通信工学部通信工学科の合同開講科目(3年次)を今年度も実施しています。

この授業では、異なる学科の学生がチームを構成し、異分野の知識と技能をもとにしたプロジェクト活動を行いながら、技術者としてのチームワークを学ぶことを目的にしています。

調査研究テーマは生物模倣技術による新しい製品の開発。４つのチームに分かれてプロジェクト活動を実施し、6月16日に中間発表会が行われました。

９月の最終発表会にむけ、学生たちは研究テーマ決定の過程や、研究計画等の発表に挑みました。

発表の中で出てきたのは、コウモリの超音波や、魚群、モグラの手、魚の形状の特性を利用する製品！

担当教員からも目の付け所が面白い！と話が出ていました。

発表での疑問点や、掘り下げて聞きたいことなど、担当教員や他チームの学生が積極的に質問し、熱心に議論を交わしました。

中間発表の後、今後の進め方などの打ち合わせが各チームで行われました。

最終発表会に向けてプロジェクト活動をさらに展開していきます。

2020年名古屋で開かれるWorld Robot Summit（以下WRS）2020本大会に先立ち、国際ロボット展の併設イベントとして開かれたFuture Convenience Store Challenge (以下FCSC)トライアル競技会に鄭研究室のHSRL-CoRチーム（院生1人、4年生5人）が出場しました。

Future Convenience Store Contestとは、コンビニエンスストア店舗における各種業務（品出し・入替え、接客など）の自動化を対象としたロボット技術コンテストです。参加者が開発したロボットやインフラを用いて、模擬店舗の中で陳列や廃棄作業のデモンストレーションを行い、開発したシステムによる作業の正確性を競います。

今回の競技会には、WRS2018のFCSC大会の優勝チームを含めて全10チームが出場し、接客タスク、陳列廃棄タスク、トイレ掃除タスクで競いました。

HSRL-CoRは、陳列廃棄タスクと、トイレ掃除タスクに出場し、トイレ掃除タスクで優勝を果たしました。

陳列廃棄タスクには、研究室で独自開発した双腕ロボットで挑戦しましたが、調整不足で本番では力を発揮できませんでした。

同じく研究室独自開発の据え置き型ロボットで挑戦したトイレ掃除タスクでは、1回目の競技で片方のロボットが不調、6チーム中3位でしたが、学生らが力を合わせて最後まで調整した結果、2回目の競技で両方のロボットが順調に動作し、見事逆転優勝を勝ち取りました。

来年WRSのFCSC本大会には接客タスクも含めて３つのタスクすべてに挑戦する予定です。

11月17日（日）、打上川治水緑地（寝屋川市）で行われた「第38回寝屋川市農業まつり」に工学部電子機械工学科・小川勝史研究室と同学部環境科学科の川口雅之研究室が共同研究している『災害時IoT情報通信機器』についての展示ブースを出展しました。

こちらのブースは2018年に受賞した「ワガヤネヤガワベンチャービジネスコンテスト」特典の一環として出展しており、受賞テーマの「合金一空気電池」を中心に、2019年度のコンテストに出展した「農業IoT用センサシステム」など、来場された農業従事者・地域の方に向けて学生たちが発表を行いました。

当日は来場された農業従事者の方より「こうしたらもっと使いやすい」「こんなシステムがあればうれしい」など、今後の研究活動の糧となるご意見をいただくことができました。実際に農作業をされている方からダイレクトに「生の声」を聞けたことは、学生たちの何よりの励みになったかと思います。

今後とも学生たちの活動にご注目ください。

◆参加学生

【川口研究室】小久保 貴史　和田尚倖

【小川研究室】樫森 裕幸　荒河 憲聡　田中和紀（有志参加学生　宇野葵瑶乃）

農林水産省が主催する農林水産・食品分野の技術交流展示会「アグリビジネス創出フェア2019」が11月20～22日の3日間、東京ビッグサイトで開催され、本学の「ラズベリープロジェクト」が出展しました。

同フェアは全国の産学の機関が有する農林水産・食品分野などの最新の研究成果を展示やプレゼンテーションなどで分かりやすく紹介し、研究機関同士や研究機関と事業者との連携を促す場として開催する技術交流展示会です。

「ラズベリープロジェクト」は、 ポリフェノールの機能性を活かした商品開発を目指す学生主体のアクティブ・ラーニンググループである「ベリーベリープロジェクト」と、本学の入部研究室（電子機械工学科・入部正継教授）内のラズベリー収穫ロボットの開発研究を行う学生たち、齊藤研究室（工学部環境科学科・齊藤安貴子教授）内のラズベリー関連の研究をする学生たち、ハーブの効果・効能についての研究に取り組む武田研究室（健康スポーツ科学科・武田ひとみ教授）がともに活動するチーム。学部・学科、分野を超えた形で研究が広がっており、同フェアには2016年から参加しています。工学的かつ健康科学的なプロジェクトとして学内外で活動しており、同フェアに初参加の武田研究室はラズベリーリーフティーの提供を行いました。

同フェアではラズベリー果実や葉などを用いた商品展開の可能性や機能性評価についてブースを出展。「ラズベリーの機能性成分の分析」「ラズベリーリーフティーの機能性評価」「収穫ロボットの開発」の3つの研究テーマについて発表しました。13人の学生はラズベリークッキーやサイダー、リーフティーの味を来場者に体験してもらい、アンケートを実施。回答内容を集計して次の研究にフィードバックする予定です。

また、21日に行われた研究・プレゼンテーションでは「栽培法によるラズベリーの果実や葉の成分変化とその機能性」をテーマに、齊藤教授と武田教授が講演しました。まず、齊藤教授が従来は廃棄物として処分されていたラズベリーの葉について、栽培条件によるポリフェノールの成分分析結果を説明。　　

続いて武田教授がラズベリーリーフティーの生理的・心理的効果について報告。『飲用後の唾液アミラーゼ活性の低下や疲労感などの気分の変化から、ストレス状態の緩和や疲労感の低下だけでなく、爽快感やリラックス感の上昇も期待できることがわかった』と研究結果を発表しました。

3日間のフェアを通じて、健康スポーツ科学科4年生の民安紳吾さんは「このフェアの参加を通して他の学科の研究内容も学ぶことができ、成長できたと思います」と語り、同学科の小原直浩さんも「ラズベリーの機能性を壊さずに美味しく飲めるように、抽出方法や温度の設定について研究を重ねてきました。一般の来場者の皆さまの感想を聞くことができてやりがいを感じました」と目を輝かせていました。

齊藤教授は「寝屋川・四條畷の2つのキャンパスを行き来しながら、3学科の枠を超えてプロジェクトを進めてきました。自分の専門分野だけでなく、違う学科の内容にも興味を示して理解し、人に説明するという経験をしたことは学生たちの糧となるでしょう」と期待を込めていました。

9月23日（月・祝）に、大阪大学中之島センターで行われた「2019年度 情報処理学会関西支部 支部大会」で、工学部電子機械工学科・小川勝史研究室の田中和紀さん（同学部同学科4年生）が支部大会奨励賞を受賞しました。

今大会は、関西地区における情報処理分野の研究者・技術者等による、研究成果発表ならびに活動報告の場として開催されたもので、今年で18回目の開催となります。

田中さんが受賞した学生奨励賞は、全発表数144件のうち、学生優秀発表賞・支部大会奨励賞の対象となる78件から審査され、受賞に至りました。

今回、田中さんが発表した論文「農業IoT用土壌センサと計測システムの開発」で発表されたシステムは、「手作業が多い農作業は、AIで対応できないだろうか？」というところに着想を得て開発したもの。

長年の農業従事者が手作業で行っていた「土壌のph計測」をセンサで行い、データベース化することによって「毎日畑に行かなくても、データを見れば作業が必要かわかる」、「経験を頼りに行っていた作業が、数値化されることにより初心者でも参入しやすくなる」などの利点があるそうです。

田中さんは、農場での実証実験や今システムを使った学生ベンチャーを視野に入れながら更に研究を進めていくとのことです。

今後も学生たちの活躍にご注目ください。

【支部大会奨励賞】

論文題目「農業IoT用土壌センサと計測システムの開発」

本多佑希さん（工学研究科博士後期課程制御機械工学専攻 兼宗研究室1年生）の研究が、河合塾の情報教員応援サイト「キミのミライ発見」で授業事例として紹介されました。

河合塾　情報教員応援サイト「キミのミライ発見」

【事例133】Bit Arrow、Python

オンラインプログラミング環境「Bit Arrow」のPython対応

大阪電気通信大学　本多佑希氏

これは8月10日（土）、11日（日）に和歌山大学で行われた「第12回全国高等学校情報教育研究会全国大会」のポスター発表で、東京農工大学、明星大学と行っている共同研究の成果を発表し注目され、今回の掲載に到りました。

紹介された授業事例は「オンラインプログラミング環境『Bit Arrow』のPython対応」で、文部科学省の高等学校情報科「情報Ⅰ」教員研修資料用教材に掲載されているPythonのプログラムを、本多さんも協力して開発したBit Arrow上で動作が可能になったというものです。

本多さんは、「高校の授業を円滑に進めるため、Webブラウザ環境があれば学習できるように『Bit Arrow』を開発することができ、尊敬できる教員とともに開発に携われたことが本当に良かったです」と話してくれました。

本多さんの研究室を訪れ、後輩たちと切磋琢磨している様子も取材させていただきました。
2020年から小学校でプログラミング教育が必修化され、情報活用能力の育成を図るためのＩＣＴ環境の整備や、これらを適切に活用した学習活動の充実が求められているなかで、学生が生き生きと学びのなかで実力を発揮していました。