工学部電子機械工学科

2018.12.10

兼宗ICT社会教育センター長代理が茨城県プログラミング・エキスパート育成事業に協力しました

12月9日(日)、兼宗進ICT社会教育センター長代理(電子機械工学科教授)が、茨城県県南生涯学習センターで実施された「茨城県プログラミング・エキスパート育成事業」の育成講座にて講師を務めました。

 

本学は、これまで培ってきたノウハウをベースに、超スマート社会(Society5.0)の到来に備えた人材育成に貢献するため「ICT社会教育センター」(センター長 大石利光学長)を設立しました。
茨城県教育委員会と本学は、2018年3月にプログラミング教育に係る連携協定を締結しており、初等中等教育におけるプログラミング教育をサポートしています。

 

 

茨城県教育委員会では、全国トップレベルのプログラミング能力を持つ中高生を育成することを目標に「茨城県プログラミング・エキスパート育成事業」を実施しており、本学の兼宗教授がプロジェクト・マネージャーとして協力しています。

 

今回、兼宗教授が講師を務めたのは、同事業のオンライン学修終了認定式における講座で、情報オリンピックなどの競技プログラミングについて講演を行いました。

2018.12.04

工学部電子機械工学科の学生が大阪府職業能力開発促進大会で「大阪府職業能力開発協会会長賞」の受賞を大石利光理事長・学長へ報告

 12月3日(月)、シーケンス制御作業検定 2級を優秀な成績で合格し、大阪府職業能力開発促進大会で「大阪府職業能力開発協会会長賞」を受賞した小林由尭さん(工学部電子機械工学科4年生)が大石利光理事長・学長に報告しました。

 

  

 大阪府では優れた技能者が適切に評価される社会づくりに取組んでおり、この大会はその取組みの一環として、優れた技能者や職業能力開発・技能検定の推進に功績のあった方々を称え、技能を尊重する社会を形成するために開催されています。

 

 小林さんは、大阪府の中で1人かつ大学生として唯一表彰されました。

 

大石利光理事長・学長は「資格を取得するために学んだ考え方は、これからの人生にとても役立ちます。そして、人と人のつながりの中で技術力を磨いていってほしい」とエールを送りました。

また、小林さんは「これからシーケンス制御作業検定の取得を目指している後輩へ、教員や先輩のアドバイスをしっかり聞いて、くり返し実践していくなかで技術力が身についていきます。予想外のことが起きても、順序よく組み立てる考え方が身につくことができました。」と語ってくれました。

2018.11.30

「アグリビジネス創出フェア2018」に「ラズベリープロジェクト」が出展しました

 11月20日(火)から22日(木)にかけて、東京ビッグサイトで開催された「アグリビジネス創出フェア2018」に、齊藤研究室(工学部環境科学科・齊藤安貴子教授)と入部研究室(工学部電子機械工学科・入部正継教授)の「ラズベリープロジェクト」が出展しました。

 

 

 「アグリビジネス創出フェア」は農林水産省が主催する農林水産・食品分野の技術交流展示会です。「ラズベリープロジェクト」は2016年から参加しており、昨年からラズベリー収穫ロボットの開発を行う入部研究室が参入し、より「工学的」なプロジェクトになりました。

 

 

 「アグリビジネス創出フェア2018」では、学生がパネルやポスターを使用した研究発表や、ラズベリー関連食品の試食・試飲を行い、今年は昨年から改良を行ったソルティー・ラズベリー(サイダー)、および、新しいラズベリークッキーを提供しました。このクッキーは、四条畷市の社会福祉法人ハニコウム園芸と共同で開発しているもので、クッキーに使用するラズベリーはこの農園で栽培したものです。

 

 

 また、11月21日(水)には、「プロアントシアニジンの機能性に注目したラズベリー研究と機械学習によるラズベリー収穫適期判定」をテーマにしたプレゼンテーションも行いました。

 

参加した学生たちにとって、企業や生産者、他大学の研究者など、さまざまな業界の方々に自分たちの取り組みを紹介し、交流を深める非常に貴重な機会となりました。いただいた意見やアンケート結果を今後の研究に活かし、プロジェクトの活動をさらに充実させていきます。

 

2018.10.29

「World Robot Summit 2018」において「フューチャーコンビニエンスロボットチャレンジ(FCSC)」に鄭研究室が出場しました

 2018年10月17日(水)から21日(日)まで東京ビックサイトで開かれた「World Robot Summit 2018」に、鄭研究室がサービスロボットカテゴリの「フューチャーコンビニエンスロボットチャレンジ(FCSC)」に出場しました。

 

 

 FCSCは、未来のコンビニで働くロボットを想定したチャレンジで、接客、陳列・廃棄、トイレ掃除の三つのタスクをロボットが自律的に行うことを競う競技です。鄭研究室は、2台のロボットで陳列・廃棄タスク、トイレ掃除タスクに挑戦しましたが、残念ながら競技当日のロボットの不調で入賞することはできませんでした。

 

 連日の深夜まで続くロボットの調整にも関わらず無念な結果となりましたが、出場した学生らは「経済産業省などが主催の大きな大会に出られ、貴重な経験ができ、2020年に名古屋で行われる本大会では優勝を目指しこれから準備していきたい」と感想を述べていました。

 

2018.10.24

インドネシアの中学校の見学会を実施しました

 10月24日(水)、インドネシアの中学校の生徒4人と先生1人、インドネシア領事館の方などを対象に、寝屋川キャンパスで大学見学会を実施しました。

 

 

 工学部電子機械工学科の鄭 聖熹教授が、鄭研究室・メディアコミュニケーションセンター・3D造形先端加工センター・自由工房の見学を行いました。

 

 

3D造形先端加工センターでは、生徒のみなさんは興味深く作品を手にしながら、さまざまな日本の最先端の工作機械をご覧いただきました。また、自由工房は「モノづくり」の課外活動の場で、製作に取り組んでいる学生から説明がありました。

 

 

 この見学会を通じて、キャンパスの雰囲気を肌で感じていただくことで、本学への理解も十分に深めていただけたのではないかと思います。

2018.10.23

「World Robot Summit 2018」において、工学部電子機械工学科の入部教授が解説を担当しました

 10月17日(水)から21日(日)に、東京ビックサイトで行われた「World Robot Summit 2018」において、工学部電子機械工学科の入部正継教授が解説を担当しました。

 


 入部教授は、ロボット競技会である「World Robot Challenge」のインフラ・災害対応カテゴリーのプラント災害予防チャレンジ部門で、17日と18日の競技の解説を担当し、YouTubeでも生中継されました。

 


 プラント災害予防チャレンジ部門は、プラント内で数名のスタッフによって日常的に行われている点検作業をロボットが行えるように、見回り点検作業や調整作業がミッションとして設定されています。


 「World Robot Summit 2018」は、経済産業省と新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が主催する「ロボットをテーマに人々が つながり、未来を語り合う場」であり、世界中から集結したチームがロボットの技術やアイディアを競う競技会「World Robot Challenge(WRC)」と、ロボット活用の現在と未来の姿を発信する展示会「World Robot Expo(WRE)」とで構成されています。
 

東京オリンピックが開催される2020年には、本大会が開催される予定になっています。

 

■「World Robot Summit 2018」公式ページはこちら

■入部教授の解説の動画はこちら

2018.10.05

ヒト型ロボットの格闘技の全国大会「MISUMI presents第33回 ROBO-ONE」において自由工房ヒト型ロボットプロジェクトの学生が準優勝しました

 9月23日(日)、神奈川県立青少年センターで開催されたヒト型ロボットの格闘技の全国大会「MISUMI presents第33回 ROBO-ONE」において、自由工房ヒト型ロボットプロジェクトの関悠伍さん(工学部電気電子工学科4年生)が準優勝し、さらに「ミスミ賞」も受賞しました。

 

 

 

本大会は、二足歩行ロボットによる格闘技大会です。ロボット同士がリングの上で技を出し合い、攻撃がしっかりヒットして相手を倒せば1ダウン、相手を3回ノックダウンすれば勝利となります。全国から集まった二足歩行ロボットと対決する大会になります。

 

今回の大会には、自由工房のヒト型ロボットプロジェクトから6人が参加し、藤本恵汰さん(工学部電子機械工学科2年生)もベスト8に輝きました。

 

前日に開催されました「第4回ROBO-ONE auto」(自律部門)においても、関さんは第3位に入賞しました。

 

 

本学自由工房では、学生による「モノづくり」を支援しており、学生の日々の努力が今回のような成果に結びつくようこれからもサポートしていきます。

 

【ROBO-ONEオフィシャルWebサイト】

 ┗http://www.robo-one.com/roboones/index/33

2018.09.20

工学研究科制御機械工学専攻の学生の研究が河合塾のサイトで紹介されました

小林史弥さん(工学研究科制御機械工学専攻兼宗研究室2年生)の研究が、河合塾の情報教員応援サイト「キミのミライ発見」で授業事例として紹介されました。

 

河合塾 情報教員応援サイト「キミのミライ発見」
「事例95  オンライン版ドリトルの統計処理機能と実践の報告
大阪電気通信大学工学研究科修士2年生 小林史弥さん」

 

8月9日、10日に開催された「第11回全国高等学校情報教育研究会全国大会」のポスター発表が注目され、今回の掲載に到りました。

 

紹介された授業事例は「オンライン版ドリトルの統計処理機能と実践の報告」
小林さんが所属する兼宗研究室が開発した日本語プログラミング言語「ドリトル」を活用した高校「情報」の授業事例です。

 

小林さんは、教育用プログラミング言語ドリトルに統計処理機能を実装し、大阪の私立高校の1年生を対象にした授業で実践を行いました。
今回は、統計機能の紹介と、高校での授業の内容と生徒の様子を報告しています。

 

写真:2018年7月10日に京都で開催された統計教育の国際会議「ICOTS10」でポスター発表を行う小林さん

 

2018.09.18

「マイクロマウス2018関西地区大会」が開催されました

9月16日(日)、「マイクロマウス2018関西地区大会」が本学寝屋川キャンパスで開催されました。

 

 

 マイクロマウス競技は、参加者自らが作った自立型ロボットが自律的に迷路を探索し、ゴールまで達する最短時間を競う競技です。

本大会は、マイクロマウス委員会関西支部が主催するもので、1980年より毎年開催されている「全日本マイクロマウス大会」の地区大会となります。

 

 今年度は、入部正継電子機械工学科教授がマイクロマウス委員会関西支部・支部長として、また自由工房の学生6人が運営に協力しました。

 

 

競技は、「マイクロマウス競技」「クラシックマウス競技」「ロボトレース競技」の3種目が行われ、本学の自由工房からは、クラシック競技に6人が参加しました。その結果、参加した6人のうち4人が完走し、2人の学生が1分を切る走行記録を出すなど健闘した結果、藤本創さん(工学部電子機械工学科4年生)が「マイクロマウスキット大会 第4回 Pi:Co杯」でクラス優勝しました。

 

 

また、会場運営への協力に対して、マイクロマウス委員会関西支部より感謝状を頂きました。

 

 

本学自由工房では、学生による「モノづくり」を支援しています。今回の受賞と運営協力はその支援の成果によるものです。

2018.08.29

Paper Bridge Contest 2018

今回ご紹介するのは、電子機械工学科1年生の授業で行った「ペーパーブリッジ コンテスト」です。課題は、コピー用紙とセロハンテープのみでスパン55cmの橋を作ります。荷重テストでは、1.5キロの錘に30秒間耐えることができれば合格です。

 

合格した橋の中で最軽量のものを優勝とします。下記の動画にて、彼らの素晴らしいアイデアを是非ご覧ください。

 

【Paper Bridge Contest 2018 in Freshman Class】

 ┗https://youtu.be/P5DeiweubZQ

 

これからも研究や授業に関連した動画をアップしていきます。

 

 

 

2018.08.20

LEGO Challenge 2018

今回ご紹介するのは、電子機械工学科1年生の授業で行った「レゴチャレンジ」です。

課題は、ボールの受け渡しとライントレースの組み合わせで、機体とプログラミングの製作をひとチーム3~4名で行います。特にプログラミングは Matlab/Simulink で制御しています。

 

今回24チーム中、3チームが最も難しいレベルをクリアしました。

下記の動画にて、彼らの素晴らしいアイデアを是非ご覧ください。

 

LEGO Challenge 2018 Controlled by Matlab/Simulink in Freshman Class

https://youtu.be/iOWHqcIa9pU

 

 

 

これからも研究や授業に関連した動画をアップしていきます。

2018.08.09

鄭研究室がフィリピンサンカルロス大学で「Robot Training Class」を実施しました

8月1日から8日まで、電子機械工学科の鄭研究室がフィリピンのセブ島にあるサンカルロス大学にて、コンピュータ工学科の学生を対象に「Robot Training Class」を実施しました。

 

 

Robot Training Classは、同学科の4年生(同大学は5年制)の学生5名が参加し、「Matlab/Simulinkを用いたLEGO NXTロボットのライントレース制御」をテーマに実習形式で3回に分けて行われました。

 

 

1回目は、移動ロボットの組み立てとSimulink ブロックによるライントレース制御、2回目は、Stateflowを用いたライントレース制御、3回目は、移動情報を用いた複雑なライントレース制御の順に実施されました。参加した学生らは、非常にアクティブに課題に取り組み、初めて触るソフトウエアにも関わらず、短時間で複雑な動作が可能なプログラムができるようになりました。

 

 

また、鄭研究室の大学院生ら5名もサポータとして参加し、同大学生らと苦手な英語ですが積極的にコミュニケーションを取りながら懸命にサポートしてくれました。さらに休憩時間には、学科のスタッフが毎回異なるフィリピンのお料理を差し入れてくれて、おいしくいただきました。

 

 

鄭研究室は、引き続き8月10日から15日までInteractive Robot Making Classを実施する予定です。

2018.08.08

圧着技術に関する講習会を開催いただきました

8月8日(水)、自由工房,工学部電子機械工学科、総合情報学部情報学科の学生を対象とした、日本圧着端子製造株式会社様による圧着技術に関する講習会を開催しました。

 

 

最初に、日本圧着端子製造株式会社様の業務内容と業界動向について説明がありました。

 

 

続いて、電線の圧着接続について、圧着の仕組みと方法や圧着端子の種類・形状などを詳しく講習していただきました。

普段なかなか機会のない企業側からのお話に、学生たちは真剣な表情で聞き入っていました。

 

 

そして最後に、手動片手式工具を使用した圧着加工の実技演習が行われました。

手動片手式工具とはバラ状加工された圧着端子を電線に圧着する工具で、補修など少量の圧着接続に使用する工具のことです。

 

 

学生からは、「講習を受けた後に実際に実技演習を行うことでより理解が深まり、非常に良い経験ができた」との声が多数聞かれました。

 

今回の講習会を通じて、参加した学生は技術者に必要な知識を習得し、それと同時に実際の現場での知識の応用方法を学びました。

本学の特色である「実学を通した学び」の実践であり、学生たちにとって大変貴重な機会になったのではないかと思います。

2018.08.07

兼宗進教授が「守口市・小中学校教員対象のプログラミング教育研修」の講師を務めました

8月2日(木)に大阪電気通信大学高等学校のパソコン演習室で「夏季守口市教職カレッジ」が開催されました。

 

これは、本学と大阪電気通信大学高等学校が地域を支援していくことを目的に、守口市の小中学校教員30人を対象とした「プログラミング教育」において工学部電子機械工学科の兼宗進教授が講師を、大阪電気通信大学高等学校の教員がアシスタントを務めました。

 

 

はじめに、兼宗教授の開発した教育用プログラミング言語「ドリトル」の解説の後、参加された先生方はドリトルを実際に使い、入門編として画面で星などの図形を描いていただきました。

 

 

また、情報教育において、コンピュータを使わない”アンプラグド”の講習もおこなわれ、パソコンがない環境でも利用ができるような内容の披露がありました。

 

2018.08.01

電子機械工学科の兼宗進教授が「小中高のプログラミング教育」関する講師を務めました

7月31日(火)に寝屋川キャンパスで、大東市の中学校教育研究会技術・家庭部会の教員を対象に「小中高のプログラミング教育」について工学部電子機械工学科の兼宗進教授とメディアコミュニケーションセンターの大村基将特任講師が講師を務めました。

 

 

 

はじめに、プログラミングで学ぶことや・プログラムの構造・小中高の連続したプログラミング教育の流れや、兼宗教授の開発した教育用プログラミング言語「ドリトル」の解説を行いました。

 

その後、参加された先生方はドリトルを実際に使い、入門編として画面で星などの図形を描くことから始まり、参加者の間でSNSのようなメッセージを送り合うアプリケーションプログラムを制作されました。

 

2018.07.25

YouTube 視聴回数10万回達成

今回ご紹介するのは、電子機械工学科の田中宏明教授が作製した「百重振り子のコンピュータシミュレーション」です。初め整然としていた動きが、カオス的な動きに変わる様子をご覧ください。

 

この動画は YouTube での視聴回数が10万回を超えました。アップロードした初めの1年間の視聴回数は400回でしたが、この半年で10万回を達成しました。

ぜひこちらからご覧ください。

 

 

これからも研究や授業に関連した動画をアップしていきます。

2018.07.19

電子機械工学科と機械工学科の合同「キャリア設計」の授業で大石理事長・学長が講演しました

7月19日(木)、工学部電子機械工学科と機械工学科の合同「キャリア設計」の授業で、大石利光理事長・学長が特別講演を行いました。

 

 

「キャリア設計」は、就職活動に備え、自己PR練習やグループディスカッション、SPI模擬テストを通じて、社会人として身につけておきたい対人コミュニケーションや文書の書き方の基本を学ぶ授業です。

 

 

民間企業でのさまざまなモノづくり経験とトップマネジメント経験をもつ大石理事長・学長は、「実社会に出て活躍する為のサプリメントの紹介」と題し、自らの経験をもとにした就職活動のポイントや、社会で活躍する秘訣を学生たちに伝授しました。

 

 

出席した学生たちは、熱心にメモをとりながら真剣に耳を傾けていました。就職活動の厳しさや、社会で良い人間関係を作る難しさを実感しつつも、大石理事長・学長の力強いアドバイスと激励を受け、自分たちの希望する進路へ向けて意欲を高めたようでした。

2018.07.17

「ロボット移動体の受動走行コンテスト」が行われました

本学科で実施している「ときめきと感動をつなぐ実践型ロボット・メカトロニクス×IoT教育への試み」の前期活動のまとめとなる「ロボット移動体の受動走行コンテスト」が行われました。

 

 

前期の活動では、電子機械工学科2年生の学生28人が参加し、10週間にわたり設計図を見ながら穴加工、ねじ切り、組み立てをして、後期のIoT実習のベースとなる各自のロボットを1台ずつ完成させました。

 

 

実習最初の週は、図面の読み方や工具の使い方が分からず苦労しましたが、段々複雑な図面でもすぐに加工ができるようになってきました。
 

 

前期最終日のコンテストでは、各自製作したロボットを傾斜面で自由走行させ、グループ対抗で距離とまっすぐに走行できるかを競いました。各グループは、他のメンバーと助け合いながら、よりまっすぐに、より遠くまで自分たちのロボットを走らせるために最後までロボットの微調整に力をいれてがんばっていました。

 


 

後期には、ロボットを動かすための電気的なハードウェア部分の製作と、IoT技術の体験及び課題解決を意識した実践的な実習活動を行う予定です。

2018.07.11

工学研究科制御機械工学専攻の学生が統計教育の国際会議である「ICOTS10」でポスター発表を行いました

7月10日(火)、京都で開催された統計教育の国際会議である「ICOTS10」において、小林史弥さん(工学研究科制御機械工学専攻兼宗研究室2年生)がポスター発表を行いました。

 

 

小林さんは、大学院修士課程の研究として開発した「統計分析ツール」の発表を行い、本学で開発した教育用言語「ドリトル」に統計機能を実装し、データ分析やグラフ作成を行えるようにしました。

イスラエル、オランダ、台湾など多くの参加者からの質問を通して、次につながるディスカッションができました。

2018.07.02

精密工学会「2018年度関西地方定期学術講演会」が開催されました

6月29日(金)、精密工学会関西支部主催の「2018年度関西地方定期学術講演会」が本学共催で駅前キャンパスにて開催されました。

 

午前中は、講演会参加者に、本学の3D造形先端加工センターやメカトロニクス基礎研究所での学生や教員の取り組みや製作物をご覧いただき、最先端の設備を見学いただきながら、本学の実学教育の具体例を紹介しました。

 

 

 

午後は、工学部電子機械工学科の入部正継教授による特別講演「大型望遠鏡のための極限補償光学装置の開発―太陽系外の惑星を-『観る』!-」が行われ、今年の夏に観測を開始する「せいめい望遠鏡」の取り組みに関わったことを話されました。