2020年名古屋で開かれるWorld Robot Summit（以下WRS）2020本大会に先立ち、国際ロボット展の併設イベントとして開かれたFuture Convenience Store Challenge (以下FCSC)トライアル競技会に鄭研究室のHSRL-CoRチーム（院生1人、4年生5人）が出場しました。

Future Convenience Store Contestとは、コンビニエンスストア店舗における各種業務（品出し・入替え、接客など）の自動化を対象としたロボット技術コンテストです。参加者が開発したロボットやインフラを用いて、模擬店舗の中で陳列や廃棄作業のデモンストレーションを行い、開発したシステムによる作業の正確性を競います。

今回の競技会には、WRS2018のFCSC大会の優勝チームを含めて全10チームが出場し、接客タスク、陳列廃棄タスク、トイレ掃除タスクで競いました。

HSRL-CoRは、陳列廃棄タスクと、トイレ掃除タスクに出場し、トイレ掃除タスクで優勝を果たしました。

陳列廃棄タスクには、研究室で独自開発した双腕ロボットで挑戦しましたが、調整不足で本番では力を発揮できませんでした。

同じく研究室独自開発の据え置き型ロボットで挑戦したトイレ掃除タスクでは、1回目の競技で片方のロボットが不調、6チーム中3位でしたが、学生らが力を合わせて最後まで調整した結果、2回目の競技で両方のロボットが順調に動作し、見事逆転優勝を勝ち取りました。

来年WRSのFCSC本大会には接客タスクも含めて３つのタスクすべてに挑戦する予定です。

11月17日（日）、打上川治水緑地（寝屋川市）で行われた「第38回寝屋川市農業まつり」に工学部電子機械工学科・小川勝史研究室と同学部環境科学科の川口雅之研究室が共同研究している『災害時IoT情報通信機器』についての展示ブースを出展しました。

こちらのブースは2018年に受賞した「ワガヤネヤガワベンチャービジネスコンテスト」特典の一環として出展しており、受賞テーマの「合金一空気電池」を中心に、2019年度のコンテストに出展した「農業IoT用センサシステム」など、来場された農業従事者・地域の方に向けて学生たちが発表を行いました。

当日は来場された農業従事者の方より「こうしたらもっと使いやすい」「こんなシステムがあればうれしい」など、今後の研究活動の糧となるご意見をいただくことができました。実際に農作業をされている方からダイレクトに「生の声」を聞けたことは、学生たちの何よりの励みになったかと思います。

今後とも学生たちの活動にご注目ください。

◆参加学生

【川口研究室】小久保 貴史　和田尚倖

【小川研究室】樫森 裕幸　荒河 憲聡　田中和紀（有志参加学生　宇野葵瑶乃）

農林水産省が主催する農林水産・食品分野の技術交流展示会「アグリビジネス創出フェア2019」が11月20～22日の3日間、東京ビッグサイトで開催され、本学の「ラズベリープロジェクト」が出展しました。

同フェアは全国の産学の機関が有する農林水産・食品分野などの最新の研究成果を展示やプレゼンテーションなどで分かりやすく紹介し、研究機関同士や研究機関と事業者との連携を促す場として開催する技術交流展示会です。

「ラズベリープロジェクト」は、 ポリフェノールの機能性を活かした商品開発を目指す学生主体のアクティブ・ラーニンググループである「ベリーベリープロジェクト」と、本学の入部研究室（電子機械工学科・入部正継教授）内のラズベリー収穫ロボットの開発研究を行う学生たち、齊藤研究室（工学部環境科学科・齊藤安貴子教授）内のラズベリー関連の研究をする学生たち、ハーブの効果・効能についての研究に取り組む武田研究室（健康スポーツ科学科・武田ひとみ教授）がともに活動するチーム。学部・学科、分野を超えた形で研究が広がっており、同フェアには2016年から参加しています。工学的かつ健康科学的なプロジェクトとして学内外で活動しており、同フェアに初参加の武田研究室はラズベリーリーフティーの提供を行いました。

同フェアではラズベリー果実や葉などを用いた商品展開の可能性や機能性評価についてブースを出展。「ラズベリーの機能性成分の分析」「ラズベリーリーフティーの機能性評価」「収穫ロボットの開発」の3つの研究テーマについて発表しました。13人の学生はラズベリークッキーやサイダー、リーフティーの味を来場者に体験してもらい、アンケートを実施。回答内容を集計して次の研究にフィードバックする予定です。

また、21日に行われた研究・プレゼンテーションでは「栽培法によるラズベリーの果実や葉の成分変化とその機能性」をテーマに、齊藤教授と武田教授が講演しました。まず、齊藤教授が従来は廃棄物として処分されていたラズベリーの葉について、栽培条件によるポリフェノールの成分分析結果を説明。　　

続いて武田教授がラズベリーリーフティーの生理的・心理的効果について報告。『飲用後の唾液アミラーゼ活性の低下や疲労感などの気分の変化から、ストレス状態の緩和や疲労感の低下だけでなく、爽快感やリラックス感の上昇も期待できることがわかった』と研究結果を発表しました。

3日間のフェアを通じて、健康スポーツ科学科4年生の民安紳吾さんは「このフェアの参加を通して他の学科の研究内容も学ぶことができ、成長できたと思います」と語り、同学科の小原直浩さんも「ラズベリーの機能性を壊さずに美味しく飲めるように、抽出方法や温度の設定について研究を重ねてきました。一般の来場者の皆さまの感想を聞くことができてやりがいを感じました」と目を輝かせていました。

齊藤教授は「寝屋川・四條畷の2つのキャンパスを行き来しながら、3学科の枠を超えてプロジェクトを進めてきました。自分の専門分野だけでなく、違う学科の内容にも興味を示して理解し、人に説明するという経験をしたことは学生たちの糧となるでしょう」と期待を込めていました。

9月23日（月・祝）に、大阪大学中之島センターで行われた「2019年度 情報処理学会関西支部 支部大会」で、工学部電子機械工学科・小川勝史研究室の田中和紀さん（同学部同学科4年生）が支部大会奨励賞を受賞しました。

今大会は、関西地区における情報処理分野の研究者・技術者等による、研究成果発表ならびに活動報告の場として開催されたもので、今年で18回目の開催となります。

田中さんが受賞した学生奨励賞は、全発表数144件のうち、学生優秀発表賞・支部大会奨励賞の対象となる78件から審査され、受賞に至りました。

今回、田中さんが発表した論文「農業IoT用土壌センサと計測システムの開発」で発表されたシステムは、「手作業が多い農作業は、AIで対応できないだろうか？」というところに着想を得て開発したもの。

長年の農業従事者が手作業で行っていた「土壌のph計測」をセンサで行い、データベース化することによって「毎日畑に行かなくても、データを見れば作業が必要かわかる」、「経験を頼りに行っていた作業が、数値化されることにより初心者でも参入しやすくなる」などの利点があるそうです。

田中さんは、農場での実証実験や今システムを使った学生ベンチャーを視野に入れながら更に研究を進めていくとのことです。

今後も学生たちの活躍にご注目ください。

【支部大会奨励賞】

論文題目「農業IoT用土壌センサと計測システムの開発」

本多佑希さん（工学研究科博士後期課程制御機械工学専攻 兼宗研究室1年生）の研究が、河合塾の情報教員応援サイト「キミのミライ発見」で授業事例として紹介されました。

河合塾　情報教員応援サイト「キミのミライ発見」

【事例133】Bit Arrow、Python

オンラインプログラミング環境「Bit Arrow」のPython対応

大阪電気通信大学　本多佑希氏

これは8月10日（土）、11日（日）に和歌山大学で行われた「第12回全国高等学校情報教育研究会全国大会」のポスター発表で、東京農工大学、明星大学と行っている共同研究の成果を発表し注目され、今回の掲載に到りました。

紹介された授業事例は「オンラインプログラミング環境『Bit Arrow』のPython対応」で、文部科学省の高等学校情報科「情報Ⅰ」教員研修資料用教材に掲載されているPythonのプログラムを、本多さんも協力して開発したBit Arrow上で動作が可能になったというものです。

本多さんは、「高校の授業を円滑に進めるため、Webブラウザ環境があれば学習できるように『Bit Arrow』を開発することができ、尊敬できる教員とともに開発に携われたことが本当に良かったです」と話してくれました。

本多さんの研究室を訪れ、後輩たちと切磋琢磨している様子も取材させていただきました。
2020年から小学校でプログラミング教育が必修化され、情報活用能力の育成を図るためのＩＣＴ環境の整備や、これらを適切に活用した学習活動の充実が求められているなかで、学生が生き生きと学びのなかで実力を発揮していました。

１０月６日（日）、神戸市ワールド記念ホールで開催された「ひょうごパラスポーツフェスティバル」にて、Cybathlon電動車椅子 RPwheel_v2019のデモ展示を行いました。

RPwheel_v2019は、電子機械工学科の鄭・小川研と電通高校の教員の高大連携で開発した電動車椅子で、今年5月に川崎で開かれたCybathlon電動車椅子の日本シリーズで４位に奮闘したものです。

デモ会場では、16ｍ長さのデモスペースの中で多くの来場者にRPwheelに乗ってCybathlon電動車椅子レースを体験してもらいました。当日は、お子さん連れの家族でにぎわい、RPwheelに乗る子どもたちが多かったですが、北海道から参加した義足関係を専門に勉強する大学生もいて、プロジェクトに大変興味を持ってもらいました。車椅子利用者の方も実際にRPwheelに乗って「すごい！ほしい！」と言ってくださったのでデモをサポートした鄭研の学生らも大変うれしく思いました。

今回のデモでRPweel_v2019は最後の出番となり、こらからRPwheel_v2020の開発が本格的に進められます。RPwheelプロジェクトは、OECU&R-Techsのチーム名で来年5月スイスで開かれるCybathlon本大会への出場を目指します。多くのご支援をよろしくお願いします。

　9月25日から27日の3日間、東京ビックサイト（東京都江東区）で開かれた「第46回 国際福祉機器展」の特別企画「福祉機器開発の最前線」にて、「Cybathlon電動車椅子 RPwheel_v2019」のデモ展示を行いました。

　「RPwheel_v2019」は、本学工学部電子機械工学科の鄭聖熹教授と小川勝史講師の研究室と大阪電気通信大学高等学校の高大連携で開発した電動車椅子で、今年５月川崎で開かれた「Cybathlon電動車椅子の日本シリーズ」で4位に奮闘したものです。

　今回の特別企画展示では、ロシアチーム、香港チームと一緒に日本チームとして大阪電通大チームがデモ展示を行い、会場は多くの観覧客でにぎわいました。

　本学のブースでは、鄭研究室の大学院生・卒研生が中心となった「RPwheelプロジェクト」の説明と「RPwheel_v2019」の乗車体験を実施し、車椅子利用者の方を含めて大勢の方に実際にバリアを走行する体験をしていただきました。

　参加者してくださった方々は、「Cybathlon大会の趣旨」と本プロジェクトの取り組みに共感し、「RPwheel_v2019」についてもその走行機能に大変興味を示していました。展示期間中には、５組の電通大OB（関東在住）の方々が母校のブースまで来られ、本学のCybathlonへの取り組みを応援してくれました。

　大会最終日の途中に２００部のパンフレットがすべてなくなるなど、多くの方々に本プロジェクトを宣伝することができ、学生らも来年度本大会へ向けてのモチベーションが高まる機会になりました。

　「RPwheelプロジェクト」は、「OECU&R-Techs」のチーム名で、来年5月スイスで開かれるCybathlon本大会への出場に向けて「RPwheel_v2020」の開発を進めていますので、多くのご支援をよろしくお願いします。

▼RPwheel Project　公式サイト

https://sites.google.com/osakac.ac.jp/rpwheel

工学部電子機械工学科1年生が、同学部の田中宏明教授の授業で行われた「ペーパーブリッジコンテスト」に参加しました。

このコンテストでの課題は、「コピー用紙とセロハンテープのみでスパン55cmの橋を作る」こと。荷重テストで、1.5kgの錘に30秒間耐えることができれば合格で、そのなかで最も軽量だったのものを優勝としました。

下記の動画にて、学生たちの素晴らしいアイデアをぜひご覧ください。

【Paper Bridge Contest 2019 in Freshman Class】

┗https://youtu.be/gtMx7FZUC6A

また、2018年度の様子は下記動画をご覧ください。

【Paper Bridge Contest 2018 in Freshman Class】

┗https://youtu.be/P5DeiweubZQ

これからも研究や授業に関連した動画をご紹介していきます。

　今回ご紹介するのは、電子機械工学科１年生の授業で行った「レゴ チャレンジ」です。
課題は、ボールの受け渡しとライントレースの組合せで、機体とプログラミングの制作をひとチーム3～4人で行います。特にプログラミングは Matlab/Simulink で制御しています。

　今回24チーム中、6チームが最も難しいレベルをクリアしました。
下記の動画にて、彼らの素晴らしいアイデアを是非ご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=4M6DEU47kD8

また、昨年の様子は下記動画をご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=iOWHqcIa9pU

https://youtu.be/YoyI-vbGAHs

◆一軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/sS1pNNSTWMc

◆二軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/NJezFsZRkeE

◆三軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/kcLDnR6lVUU

　本学科で実施している「ときめきと感動をつなぐ実践型ロボット・メカトロニクス×IoT教育への試み」の後期活動が終了しました。

　前期のロボット車体制作活動に続き、後期活動でも2７名の２年生が、各自のロボットを動かすための制御ボードを制作した後、ライントレース制御、IoTデータ処理の実習を行いました。

後期実習の初めは、回路図を見ながら各自のロボットを動かすための制御ボードとセンサボードの制作を行いました。ほとんどの学生が初めての半田付け作業で、部品を反対に付けるなどハプニングの連続でしたが、楽しみながら全員無事にボードが制作できました。

その後は、ゼロから作ったマイロボットカーにプログラムを実装、試行錯誤しながらもしっかり黒いラインをトレースするロボットカーが完成しました。

　最後は、ロボットカーを走行させながらインターネット上にあるサーバーへ走行データをアップ、蓄積されたデータを分析するIoT実習も見事にクリアしました。

１年間続いたメカトロニクス実践演習を総評するアンケートでは、多くの学生が「作ることの楽しみが分かった」と「大変だったが、楽しかった。もっと深くやってみたい」と実習の感想を述べていました。

本実習は、大阪電気通信大学の教育推進費（D予算）により実施されました。