1月12日（金）に大阪工業大学梅田キャンパス（大阪市北区）で開催された、2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウムで、本学大学院生10人（工学研究科制御機械工学コース入部研究室）が参加し口頭発表を行いました。

計測自動制御学会関西支部とシステム制御情報学会は、若手研究者・技術者の研究活動の促進と相互交流を図るため、これまで共同で若手研究発表会を開催してきました。それぞれの研究活動の促進だけでなく、研究者・技術者の間のネットワーク構築および深化を図ることを目的としています。

発表内容は以下の通りです（副題は省略）

「形状記憶合金を用いた人工筋肉アクチュエータ」

井上大誠（工学研究科制御機械工学コース1年）

「ラズベリー自動収穫ロボットの開発」

神免尚騎（工学研究科制御機械工学コース1年）

「ラズベリー果実の収穫時期判定」

堤稜太（工学研究科制御機械工学コース2年）

「ラズベリー自動収穫ロボットの管理システムの開発」

永澤一輝（工学研究科制御機械工学コース2年）

「HOT患者の移動支援用ロボティックカート」

林将輝（工学研究科制御機械工学コース2年）

「HOT患者の外出を支援するロボティックカートの制御系設計」

伊吹瞭汰（工学研究科制御機械工学コース2年）

「技術内容を可視化する教材用マニピュレータシステム」

友松竜太郎（工学研究科制御機械工学コース2年）

「受動的動歩行の原理を利用した脚歩行ロボットの歩容の安定化」

乾野啄臣（工学研究科制御機械工学コース2年）

「適応機能を利用したモデルベースな脚歩行ロボット設計」

福田海渡（工学研究科制御機械工学コース2年）

「平地でのリミットサイクル歩行が可能な脚歩行機械の設計」

増岡芳樹（工学研究科制御機械工学コース1年）

参加した大学院生は、発表後の質疑応答で活発な議論を行いました。

2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム

https://www.sice.or.jp/org/kansai/23/sice-iscie-symp2023/