１０月６日（日）、神戸市ワールド記念ホールで開催された「ひょうごパラスポーツフェスティバル」にて、Cybathlon電動車椅子 RPwheel_v2019のデモ展示を行いました。

RPwheel_v2019は、電子機械工学科の鄭・小川研と電通高校の教員の高大連携で開発した電動車椅子で、今年5月に川崎で開かれたCybathlon電動車椅子の日本シリーズで４位に奮闘したものです。

デモ会場では、16ｍ長さのデモスペースの中で多くの来場者にRPwheelに乗ってCybathlon電動車椅子レースを体験してもらいました。当日は、お子さん連れの家族でにぎわい、RPwheelに乗る子どもたちが多かったですが、北海道から参加した義足関係を専門に勉強する大学生もいて、プロジェクトに大変興味を持ってもらいました。車椅子利用者の方も実際にRPwheelに乗って「すごい！ほしい！」と言ってくださったのでデモをサポートした鄭研の学生らも大変うれしく思いました。

今回のデモでRPweel_v2019は最後の出番となり、こらからRPwheel_v2020の開発が本格的に進められます。RPwheelプロジェクトは、OECU&R-Techsのチーム名で来年5月スイスで開かれるCybathlon本大会への出場を目指します。多くのご支援をよろしくお願いします。

　9月25日から27日の3日間、東京ビックサイト（東京都江東区）で開かれた「第46回 国際福祉機器展」の特別企画「福祉機器開発の最前線」にて、「Cybathlon電動車椅子 RPwheel_v2019」のデモ展示を行いました。

　「RPwheel_v2019」は、本学工学部電子機械工学科の鄭聖熹教授と小川勝史講師の研究室と大阪電気通信大学高等学校の高大連携で開発した電動車椅子で、今年５月川崎で開かれた「Cybathlon電動車椅子の日本シリーズ」で4位に奮闘したものです。

　今回の特別企画展示では、ロシアチーム、香港チームと一緒に日本チームとして大阪電通大チームがデモ展示を行い、会場は多くの観覧客でにぎわいました。

　本学のブースでは、鄭研究室の大学院生・卒研生が中心となった「RPwheelプロジェクト」の説明と「RPwheel_v2019」の乗車体験を実施し、車椅子利用者の方を含めて大勢の方に実際にバリアを走行する体験をしていただきました。

　参加者してくださった方々は、「Cybathlon大会の趣旨」と本プロジェクトの取り組みに共感し、「RPwheel_v2019」についてもその走行機能に大変興味を示していました。展示期間中には、５組の電通大OB（関東在住）の方々が母校のブースまで来られ、本学のCybathlonへの取り組みを応援してくれました。

　大会最終日の途中に２００部のパンフレットがすべてなくなるなど、多くの方々に本プロジェクトを宣伝することができ、学生らも来年度本大会へ向けてのモチベーションが高まる機会になりました。

　「RPwheelプロジェクト」は、「OECU&R-Techs」のチーム名で、来年5月スイスで開かれるCybathlon本大会への出場に向けて「RPwheel_v2020」の開発を進めていますので、多くのご支援をよろしくお願いします。

▼RPwheel Project　公式サイト

https://sites.google.com/osakac.ac.jp/rpwheel

工学部電子機械工学科1年生が、同学部の田中宏明教授の授業で行われた「ペーパーブリッジコンテスト」に参加しました。

このコンテストでの課題は、「コピー用紙とセロハンテープのみでスパン55cmの橋を作る」こと。荷重テストで、1.5kgの錘に30秒間耐えることができれば合格で、そのなかで最も軽量だったのものを優勝としました。

下記の動画にて、学生たちの素晴らしいアイデアをぜひご覧ください。

【Paper Bridge Contest 2019 in Freshman Class】

┗https://youtu.be/gtMx7FZUC6A

また、2018年度の様子は下記動画をご覧ください。

【Paper Bridge Contest 2018 in Freshman Class】

┗https://youtu.be/P5DeiweubZQ

これからも研究や授業に関連した動画をご紹介していきます。

　今回ご紹介するのは、電子機械工学科１年生の授業で行った「レゴ チャレンジ」です。
課題は、ボールの受け渡しとライントレースの組合せで、機体とプログラミングの制作をひとチーム3～4人で行います。特にプログラミングは Matlab/Simulink で制御しています。

　今回24チーム中、6チームが最も難しいレベルをクリアしました。
下記の動画にて、彼らの素晴らしいアイデアを是非ご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=4M6DEU47kD8

また、昨年の様子は下記動画をご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=iOWHqcIa9pU

https://youtu.be/YoyI-vbGAHs

◆一軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/sS1pNNSTWMc

◆二軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/NJezFsZRkeE

◆三軸トゥールビヨンの作り方

https://youtu.be/kcLDnR6lVUU

　本学科で実施している「ときめきと感動をつなぐ実践型ロボット・メカトロニクス×IoT教育への試み」の後期活動が終了しました。

　前期のロボット車体制作活動に続き、後期活動でも2７名の２年生が、各自のロボットを動かすための制御ボードを制作した後、ライントレース制御、IoTデータ処理の実習を行いました。

後期実習の初めは、回路図を見ながら各自のロボットを動かすための制御ボードとセンサボードの制作を行いました。ほとんどの学生が初めての半田付け作業で、部品を反対に付けるなどハプニングの連続でしたが、楽しみながら全員無事にボードが制作できました。

その後は、ゼロから作ったマイロボットカーにプログラムを実装、試行錯誤しながらもしっかり黒いラインをトレースするロボットカーが完成しました。

　最後は、ロボットカーを走行させながらインターネット上にあるサーバーへ走行データをアップ、蓄積されたデータを分析するIoT実習も見事にクリアしました。

１年間続いたメカトロニクス実践演習を総評するアンケートでは、多くの学生が「作ることの楽しみが分かった」と「大変だったが、楽しかった。もっと深くやってみたい」と実習の感想を述べていました。

本実習は、大阪電気通信大学の教育推進費（D予算）により実施されました。　　　　

2月4日（月）、ダックエンジニアリング株式会社の氷上代表取締役社長が大石利光理事長・学長を訪問され、田中宏明教授（工学部電子機械工学科）と進めている共同研究の進捗状況について、中間報告しました。

本学卒業生の氷上社長は、「長年の課題であった問題が共同研究によって解決できることは、非常に嬉しいことです。大学が発展しつづけることは、卒業生として誇りです。」と述べ、大学時代のお話で和やかに歓談されました。

12月9日（日）、兼宗進ICT社会教育センター長代理（電子機械工学科教授）が、茨城県県南生涯学習センターで実施された「茨城県プログラミング・エキスパート育成事業」の育成講座にて講師を務めました。

本学は、これまで培ってきたノウハウをベースに、超スマート社会（Society5.0）の到来に備えた人材育成に貢献するため「ICT社会教育センター」（センター長　大石利光学長）を設立しました。
茨城県教育委員会と本学は、2018年3月にプログラミング教育に係る連携協定を締結しており、初等中等教育におけるプログラミング教育をサポートしています。

茨城県教育委員会では、全国トップレベルのプログラミング能力を持つ中高生を育成することを目標に「茨城県プログラミング・エキスパート育成事業」を実施しており、本学の兼宗教授がプロジェクト・マネージャーとして協力しています。

今回、兼宗教授が講師を務めたのは、同事業のオンライン学修終了認定式における講座で、情報オリンピックなどの競技プログラミングについて講演を行いました。

　12月3日（月）、シーケンス制御作業検定 2級を優秀な成績で合格し、大阪府職業能力開発促進大会で「大阪府職業能力開発協会会長賞」を受賞した小林由尭さん（工学部電子機械工学科4年生）が大石利光理事長・学長に報告しました。

　大阪府では優れた技能者が適切に評価される社会づくりに取組んでおり、この大会はその取組みの一環として、優れた技能者や職業能力開発・技能検定の推進に功績のあった方々を称え、技能を尊重する社会を形成するために開催されています。

　小林さんは、大阪府の中で１人かつ大学生として唯一表彰されました。

大石利光理事長・学長は「資格を取得するために学んだ考え方は、これからの人生にとても役立ちます。そして、人と人のつながりの中で技術力を磨いていってほしい」とエールを送りました。

また、小林さんは「これからシーケンス制御作業検定の取得を目指している後輩へ、教員や先輩のアドバイスをしっかり聞いて、くり返し実践していくなかで技術力が身についていきます。予想外のことが起きても、順序よく組み立てる考え方が身につくことができました。」と語ってくれました。

　11月20日（火）から22日（木）にかけて、東京ビッグサイトで開催された「アグリビジネス創出フェア2018」に、齊藤研究室（工学部環境科学科・齊藤安貴子教授）と入部研究室（工学部電子機械工学科・入部正継教授）の「ラズベリープロジェクト」が出展しました。

　「アグリビジネス創出フェア」は農林水産省が主催する農林水産・食品分野の技術交流展示会です。「ラズベリープロジェクト」は2016年から参加しており、昨年からラズベリー収穫ロボットの開発を行う入部研究室が参入し、より「工学的」なプロジェクトになりました。

 「アグリビジネス創出フェア2018」では、学生がパネルやポスターを使用した研究発表や、ラズベリー関連食品の試食・試飲を行い、今年は昨年から改良を行ったソルティー・ラズベリー（サイダー）、および、新しいラズベリークッキーを提供しました。このクッキーは、四条畷市の社会福祉法人ハニコウム園芸と共同で開発しているもので、クッキーに使用するラズベリーはこの農園で栽培したものです。

　また、11月21日（水）には、「プロアントシアニジンの機能性に注目したラズベリー研究と機械学習によるラズベリー収穫適期判定」をテーマにしたプレゼンテーションも行いました。

参加した学生たちにとって、企業や生産者、他大学の研究者など、さまざまな業界の方々に自分たちの取り組みを紹介し、交流を深める非常に貴重な機会となりました。いただいた意見やアンケート結果を今後の研究に活かし、プロジェクトの活動をさらに充実させていきます。

　2018年10月17日（水）から21日（日）まで東京ビックサイトで開かれた「World Robot Summit 2018」に、鄭研究室がサービスロボットカテゴリの「フューチャーコンビニエンスロボットチャレンジ(FCSC)」に出場しました。

　FCSCは、未来のコンビニで働くロボットを想定したチャレンジで、接客、陳列・廃棄、トイレ掃除の三つのタスクをロボットが自律的に行うことを競う競技です。鄭研究室は、2台のロボットで陳列・廃棄タスク、トイレ掃除タスクに挑戦しましたが、残念ながら競技当日のロボットの不調で入賞することはできませんでした。

　連日の深夜まで続くロボットの調整にも関わらず無念な結果となりましたが、出場した学生らは「経済産業省などが主催の大きな大会に出られ、貴重な経験ができ、2020年に名古屋で行われる本大会では優勝を目指しこれから準備していきたい」と感想を述べていました。