工学部電子機械工学科

2015.07.01

「SimulinkとLegoで学ぶメカトロ基礎」の2週目、「モータを知る」を実施!

電子機械工学科の1年生の導入授業である「メカトロ基礎演習」の2週目、「モータを知る」を

行いました。本実習は、メカトロニクス開発ソフトウェアMatlab/Simulinkで

多機能教育ロボットLEGO Mindstorms NXTを制御する体験を通して、

1年生に学科専門分野の全体像を知ってもらうために今年から導入したものです。

「モータを知る」では、モータ駆動の基礎を学んだ後、

Simulinkで加速、定速走行する制御ブロックを作成し、Lego NXTで動作を確認しました。

台形速度走行の課題は、1チームが見事クリアしました。

本実習は、大学の特別教育費(D予算)の援助を受けて実施するものです。

 

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